“遞歸濾波器”。遞歸濾波器，也就是IIR數字濾波器，顧名思義，具有反饋。iir濾波器的特點是什么?

1.1、封閉函數：IIR數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式。

1.2、IIR數字濾波器采用遞歸型結構：IIR數字濾波器采用遞歸型結構，即結構上帶有反饋環路。IIR濾波器運算結構通常由延時、乘以系數和相加等基本運算組成，可以組合成直接型、正準型、級聯型、并聯型四種結構形式，都具有反饋回路。由于運算中的舍入處理，使誤差不斷累積，有時會產生微弱的寄生振蕩。

1.3、借助成熟的模擬濾波器的成果：IIR數字濾波器在設計上可以借助成熟的模擬濾波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等，有現成的設計數據或圖表可查，其設計工作量比較小，對計算工具的要求不高。在設計一個IIR數字濾波器時，我們根據指標先寫出模擬濾波器的公式，然后通過一定的變換，將模擬濾波器的公式轉換成數字濾波器的公式。

1.4、需加相位校準網絡：IIR數字濾波器的相位特性不好控制，對相位要求較高時，需加相位校準網絡。

IIR數字濾波器與FIR數字濾波器的區別是什么?

2.1、單位響應：IIR濾波器的單位脈沖響應為無限長，網絡中有反饋回路。FIR(Finite Impulse Response)濾波器的單位脈沖響應是有限長的，一般網絡中沒有反饋回路。FIR濾波器的系統函數一般是一個有理分式，分母多項式決定濾波器的反饋網絡。FIR濾波器的系統函數用下式表示

2.2、幅頻特性：IIR數字濾波器幅頻特性精度很高，不是線性相位的，可以應用于對相位信息不敏感的音頻信號上;FIR數字濾波器的幅頻特性精度較之于IIR數字濾波器低，但是線性相位，就是不同頻率分量的信號經過fir濾波器后他們的時間差不變，這是很好的性質。

2.3、實時信號處理：FIR數字濾波器是有限的單位響應也有利于對數字信號的處理，便于編程，用于計算的時延也小，這對實時的信號處理很重要。

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