2022亞太機器人世界杯天津國際邀請賽-企業挑戰賽“智能服務機器人應用”賽項于6月11日-14日線上舉行，共有50多所院校的143支隊伍，將開展為期4天19場的激烈比拼。

為克服選手不能到競賽現場的困難，大賽組委會統一提供了10套智能服務機器人(BNRT-ISR)，采用模塊化設計，通用的開放型接口，主要包括ROS移動底盤、激光雷達、升降機構、超輕量仿人機械臂、深度相機、自適應電動手爪、高精度SLAM定位導航、3D視覺抓取等模塊。智能服務機器人應用賽項以完成無人零售或無人倉儲的服務機器人自主取放物品物料為場景，主要考察選手SLAM地圖構建、路徑規劃、自主導航、視覺標定、圖像識別、自動抓取等的編程調試、數據處理以及創新應用能力。

2022亞太機器人世界杯天津國際邀請賽今年新增企業挑戰賽，其中“工業機器人系統集成”賽項于6月11日以線上形式正式開賽。來自全國70多所院校的192支隊伍參加此次比賽，該賽項將進行19場的激烈比拼，為期4天。

大賽組委會統一提供12套競賽平臺供選手遠程操控機器人進行比拼，競賽平臺采用模塊化設計，配備多達16種的功能模塊，可滿足工業機器人裝配、軌跡、搬運、碼垛、分揀、涂膠、焊接、打磨等典型場景的應用，以及RFID、智能相機、行走軸、變位機、虛擬調試和二次開發等工業機器人系統集成技術。競賽以完成諧波減速器的機器人裝配智能產線編程調試為目標，具體內容包括生產線的規劃設計、編程調試、數字孿生系統開發等任務，重點考察競賽選手的產線規劃設計、應用編程、虛擬調試、PLC、變頻器、伺服控制、HMI、傳感器、總線通信和數字孿生等工業機器人系統集成技術能力。

作為世界智能大會的重要賽項，“企業挑戰賽智能服務機器人應用”賽項可有效促進青少年對人工智能產業了解，精準對接社會人才需求，促進人才培養，拓展機器人技術應用深度與廣度，產教融合有效推動智能產業長遠發展，為青少年提供一個展示機器人技術和切磋交流的舞臺。

關鍵詞： 智能服務機器人應用 SLAM地圖構建 高精度SLAM定位導航 ROS移動底盤 3D視覺抓取 自適應電動手爪 開放型接口 超輕量仿人機械臂 激光雷達 亞太機器人世界杯 企業挑戰賽