大量的靜脈穿刺操作給一線的臨床醫護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫患交叉感染。疫情期間，醫護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫護人員感染的可能性。近期，同濟大學齊鵬團隊針對疫情防控中的實際需求，立足解決科學問題，迅速開展“基于深度學習的多模態圖像引導靜脈穿刺機器人系統”研究，設計出一款自動扎針采血機器人。

“靜脈穿刺機器人作為全自動外科設備，可以自動完成消毒、穿刺操作，代替醫護工作者與患者接觸，同時配有自身消毒系統，從而最大限度避免交叉感染;機器人系統通過多模態成像技術能夠準確找到最佳血管穿刺位置，解決了靜脈穿刺成功率低、事故率高的問題;此外，自動血液分類技術和自動藥品分揀技術已相對成熟，但是血樣采集和藥品注射依然需要護士手動完成，靜脈穿刺機器人打通了醫院采血和注射自動化的‘最后一公里’。”齊鵬介紹。

目前，這一項目正處于研發階段，進行了多代原型機的實驗。齊鵬認為，雖然我們身處高校，可能與企業、工業生產有所不同，但我們也正努力發揮雙方互補的優勢。與企業合作、經過產學研一體化投入產品應用才能走得更遠。

如何把知識轉化為生產力，轉換為真正起作用的產品，唯一的方法就是實踐。齊鵬表示，“靜脈穿刺機器人”項目需要結合前沿的技術和研究，學生們有著明確的目標和自發的驅動力，把所學所思應用到實際，在課堂里打磨基本功，在實踐中提升專業技能，真正做到“在課堂中學走，在實踐中學飛”，切實地符合“科研育人”的初心和目標。

關鍵詞： 同濟大學 靜脈 采血 機器人