兩大賽道、6項賽題，21支入圍隊伍，真實近海水域競技……5月24日，由國家自然科學基金委、湛江市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦的2021年全國水下機器人(湛江)大賽現場賽正式拉開帷幕。
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，水下機器人已成為開發海洋的重要工具。全國水下機器人大賽是國際上唯一的真實近海環境下水下機器人競技高端賽事，自2017年起已成功舉辦四屆。
本屆湛江賽現場賽設置了專業賽和產業賽兩大賽道，分別以自主水下航行器(AUV)、遙控水下機器人(ROV)為競賽載體，進行水下通信、水下精準導航定位、水下目標探測和海產養殖水下網箱清洗、網箱巡查及修補、海星抓捕6個競賽項目。
本屆湛江賽共有來自東北大學、西北工業大學、深圳市無疆海洋科技有限公司等高校、企業的21支隊伍入圍，參賽隊伍總數量較上屆增加近三分之一，其中產業賽參賽隊伍共16支，較上一屆增加一倍。
真實近海水域競技是此次比賽的一大看點。由于金沙灣海域水下狀況多變，增加了參賽隊伍對于精準操控、精準識別、精準抓取的難度，對機器人仿真、智能控制等全方位技術指標提出了更高的要求。
大賽期間，還舉行了“基于聲光融合的水下機器人智能感知技術研討會”和湛江市“全國科技活動周”大型科普活動。同時，湛江組織有應用需求的企業、海洋監管機構等與水下機器人研發生產企業對接，促進科技創新成果的轉化應用。
