昨天,天津大學首屆新工科畢業設計項目“天津大學智慧校園海陸空智能無人系統安全巡查平臺”展示活動在衛津路校區體育館前廣場舉辦。無人機、無人船以及無人車吸引眾人眼球,這是天大學子送給母校的“硬核”畢業禮物。
由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協同無人探測與追蹤平臺”,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,模擬完成了校園安全巡檢工作。這是天津大學新工科建設實施以來,多學科交叉“項目制”協作教學成果的一次創新性實踐和探索。
據了解,該設計項目從天津大學北洋園校園實地出發,項目分為5個小組,分別是編隊控制小組、信息協同小組、目標識別小組、調度與可視化小組和能源協同優化小組。分別從水陸空無人系統協同火險巡查與救援系統,無人機、無人車協同校園安全巡查系統,無人機、無人船協同巡查湖面環衛狀況及沿河安全系統,無人機能源巡查系統,無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統等5個方向的課題開展研發工作。
“5個學院、21名本科生、15位指導教師,圍繞項目開展跨學科的協同合作。與傳統的畢業設計零散的組織模式不同,新工科牽引下的畢業設計以明確的目標為牽引,把多學科的同學組織在一起,無人車、無人機、無人艇三棲集群,編隊控制、信息協同、目標識別、調度與可視化、能源協同優化五個小組,110個日夜,實戰化真題真做。做畢業設計的過程中,大家相互學習和啟發,共同完成一個激動人心的工程系統,還原完整的工程世界。”無人駕駛交叉中心謝輝教授介紹說。
在天津大學新工科教育中心主任顧佩華教授看來,這是一場本科生畢業設計的實戰改革,這個過程培養大學生團隊協作意識、開闊的多學科視野,助力于工程領導力和團隊領導力。既解決自己身邊的問題,又能瞄向國家戰略需求,也有望形成創新創業的技術元素。與此同時,對于畢業設計的評價模式也進行了一次創新性的改革,畢業論文、測試報告、視頻展示、實物展示,全方位全鏈條升華學生能力。