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全球首個開源車路協同數據集發布

2022-02-24 17:53:37
來源:中國新聞網

中新財經北京2月24日電 (記者 劉育英)全球首個基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X于24日在北京正式發布,向中國境內用戶提供下載使用。

該數據集由清華大學智能產業研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發布。

此次發布的數據集,首次實現在相同時空下,車端與路端聯合視角的2D、3D標注方法創新,作為業界、學界首個開源車路協同數據集,將有效服務科研、產業、政府機構,有效協同各方進行車路協同的學術研究和產業落地,促進中國車路協同發展。

此次發布的數據集來自北京市高級別自動駕駛示范區10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍,包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數據和71254幀點云數據,涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。

北京經濟技術開發區管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊表示,未來將及時利用數據轉化制定一批車路協同數據標準,推動行業數據要素、接口、格式等標準統一,為示范區建設和行業發展提供參考和指導。

此外,通過數據開放,為高校和科研機構提供基礎數據,為企業產品研發測試提供支持,有效加速產學研用協同,同時繼續開展數據開放和共享服務模式探索,推動數字經濟發展。(完)

關鍵詞: 自動駕駛 城市道路 方法創新

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